12月19日，我院举办至真讲坛（第9期），特邀法国科学院首席科学家、蒙彼利埃计算机科学与机器人实验室（CNRS）以及微电子研究所（LIRMM）专家Ahmed Chemori教授作“水下航行器的控制技术研究”专题讲座，来自校本部及南海研究院的教师和同学参加了此次讲座。

Ahmed教授深入探讨了水下航行器（ROV、AUV、ASV、仿生等）的自主控制问题，重点分析了这些航行器在动态环境中的非线性与时变特性，并讨论了流体动力学效应及环境扰动对控制系统的影响。尤其是在小型缆控水下航行器的控制问题上，教授介绍了自适应控制策略的解决方案，并分享了其在该领域的最新研究成果，带给同学们很多启发性的认识。

在讲座过程中，同学们踊跃发言，提出了很多有意义的问题，Ahmed教授一一进行了详细解答。讲座结束后，大家围绕在Ahmed教授周围继续热烈地探讨。同学们纷纷表示，能聆听Ahmed教授的学术分享，受益匪浅，深刻感受到自主控制技术在实际应用中的巨大潜力。

最后，Ahmed教授在至真讲坛留言板上留下了对于同学们的美好祝愿。

至真寄语

It was with a big pleasure for me to deliver this workshop at this university.

I want to thank the conference organizers for the invitation and l thank all the students for attending my workshop and with them all the best for their research activities.

——Ahmed Chemori

海南专项博士研究生严娴同学表示，教授深入浅出的讲解使我对水下航行器在复杂环境下的控制有了更清晰的认识，尤其是自适应控制方法让我对未来的研究方向有了新的视野。海南专项硕士研究生李泉同学表示，通过本次讲座，我对如何应对水下航行器在动态环境中面临的各种挑战有了更深入的理解，感受到技术与实际应用的紧密结合，未来我也希望能够参与到这一领域的研究中。